Robotik

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Community für Austausch zu den Themen Robotik und Roboter.

Wikipedia: "Den Begriff [Robotik] erfunden und geprägt hat der Science-Fiction-Autor Isaac Asimov, erstmals erwähnt wurde er in dessen Kurzgeschichte Runaround (dt. Herumtreiber) im März 1942 im Astounding-Magazin. Nach Asimovs Definition bezeichnet Robotik das Studium der Roboter oder auch der Maschinen."

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founded 5 months ago

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marv99

Humanoider Roboter fährt autonom Auto (www.heise.de)

submitted 5 months ago* (last edited 5 months ago) by marv99 to c/robotik

2 comments fedilink hide all child comments

Robotikforscher der University of Tokyo haben einen humanoiden Roboter mit dem Namen "Musashi" entwickelt, der prinzipiell jedes herkömmliche Auto als Chauffeur fahren könnte. Die Forscher wollen mit ihrem Ansatz zeigen, dass es nicht zwingend nötig ist, ein komplettes Auto zu automatisieren, sondern dass ein verhältnismäßig preiswerterer humanoider Roboter dazu ausreicht.

Video: Toward Autonomous Driving by Musculoskeletal Humanoids (RAM 2020) - Dauer: 4 min

Paper: Toward Autonomous Driving by Musculoskeletal Humanoids: A Study of Developed Hardware and Learning-Based Software | PDF

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[–] Der_aus_Aux 4 points 5 months ago (1 children)

Ich verstehe nicht, warum man ein menschenähnliches Gerüst um die 3 oder 4 Servos bauen muss, die nötig sind, um das Fahrzeug anzusteuern. Auch die Bedienung der Armaturen durch einen menschenähnlichen Roboter ist so viel fehleranfälliger, als wenn man die Signale gleich per Kabel übermitteln würde.

[–] marv99 1 points 5 months ago

Ich denke diesen humanoiden Ansatz gibt es vor allem weil

Japaner Roboter mögen
die genannten Robotikforscher gerne Roboter bauen
und "Irgendwas mit KI" aktuell Forschungsgelder bringt

Ich gebe Dir bezüglich Verkabelung mit der Armatur vollkommen recht.

Aber mit dem hier gezeigten Ansatz wäre es halt irgendwann idealerweise möglich, dass der Roboter jedes (auch altes) Fahrzeug fahren kann, ohne das dieses extra angepasst werden muss.