Robotik

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Community für Austausch zu den Themen Robotik und Roboter.

Wikipedia: "Den Begriff [Robotik] erfunden und geprägt hat der Science-Fiction-Autor Isaac Asimov, erstmals erwähnt wurde er in dessen Kurzgeschichte Runaround (dt. Herumtreiber) im März 1942 im Astounding-Magazin. Nach Asimovs Definition bezeichnet Robotik das Studium der Roboter oder auch der Maschinen."

Verwandte Communities:

IT Communities:

Netiquette wird vorausgesetzt. Gepflegt wird ein respektvoller Umgang - ohne Hass, Hetze, Diskriminierung.

Bitte beachtet die Regeln von Feddit.org.

Attribution

Bot-InfoSiehe https://feddit.org/post/1865816


founded 2 months ago
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submitted 1 week ago* (last edited 1 week ago) by marv99 to c/robotik
 
 

Die folgenden Bots sind in dieser Community nutzbar


RemindMe Bot

A reminder bot for Pangora, Lemmy, and Kbin to remind yourself after a period of time.

Nutzungsbeispiele:

  • @RemindMe@feddit.org 5 years
  • @RemindMe@feddit.org remind me about this in 2 minutes

Steckbrief (englisch)

Links
About the Bot

The remindme bot responds to you after a period of time to remind you about something (e.g. if someone in a post says theyre going to do something after a week and you want to be there for that)

Theres a version of this bot being hosted currently in programming.dev. You can still self host your own if you want to do things like customize it a bit more for your community but its not required. All remindme bots can work simultaneously since its triggered off of mentions as opposed to a command.


Lemmy ChatGPT Bot

Tag the bot in a comment and it will reply to the text in the comment.

Nutzungsbeispiele:

  • @ChatGPT@lemmings.world How many posts are on this community?
  • @ChatGPT@lemmings.world What’s my post and comment karma?
  • @ChatGPT@lemmings.world Please tell me about Albert Einstein

Steckbrief (englisch)

Links
About the Bot

Hi there! I’m an unofficial bot, here to help with anything and everything, feel free to ask! Just mention me in your message!

I don’t store any data (sans automatically deleted logs) about whatever you ask!


Lemmy DallE Bot

Tag the bot in a comment and it will answer with a generated image.

Nutzungsbeispiele:

  • @DallE@lemmings.world Two otters at a wedding, one wearing a tuxedo, the other wearing a wedding dress. (prompt by Rikudou_Sage)
  • @DallE@lemmings.world Image representing a data packet coming out of a database to an app and traveling further as a webhook. (prompt by Rikudou_Sage)

Steckbrief (englisch)

Links
About the Bot

You can also mention the bot @DallE@lemmings.world anywhere here on Lemmy along with a prompt and it will generate an image for you.


AttributionBilder wurden mit Bing Create erzeugt.

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Free your vacuum from the cloud

Valetudo is an opinionated software solution for cloud-free vacuum robots installed on thousands of robots.

Since it was started in 2018, it has matured to a reliable fire-and-forget solution that just works.

Valetudo is made, managed, maintained and more by me, Sören Beye, with occasional contributions by these awesome people.

It would not exist without the ongoing work of Dennis Giese, who is constantly providing us with new ways of liberating and gaining actual ownership of our robots.

As there is no telemetry built-in and no commercial interest to change that, I can’t tell you how many users exactly are there, however judging by download counts and support group members, I’d guesstimate that there are a few thousand.

Links:

Code + Download:

Post-Updates

Update 26.09.2023: korrekte Homepage von Valetudo verlinkt; GitHub Link unter neuem Punkt "Code + Download"; Titel angepasst; Beschreibung angepasst

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Die meiner Meinung nach beste Sammlung von Informationen rund um Staubsaugroboter (Firmware, Rooten, Soundfiles).

Zitat des Autors:

Here are some information I collected over time of my own vacuum robots and some information I found elsewhere. This table is far from complete, as I still need to sort my documents and files ;)

Links:

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submitted 5 hours ago* (last edited 5 hours ago) by marv99 to c/robotik
 
 

Ein interdisziplinäres Forschungsteam aus China und Brasilien hat einen Roboterhund mit einer Künstlichen Intelligenz (KI) ausgestattet, mit deren Hilfe er Feuerameisennester ausfindig machen kann. Die Rote importierte Feuerameise (Red Imported Fire Ant – RIFA) ist in vielen Ländern nicht heimisch, dort aber eingewandert und gehört zu den weltweit zerstörerischsten Schädlingen. Die Wissenschaftler hoffen, dass sie die Bekämpfung der Feuerameisen mit dem Roboterhund automatisieren können.

Paper: unfrei

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Ein Rad bleibt gern mal an einem Hindernis wie einer Bordsteinkante oder einem Stein hängen. Das soll nicht mehr mit einem Rad passieren, das die Form ändern kann.

Paper: Variable-stiffness–morphing wheel inspired by the surface tension of a liquid droplet | PDF

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submitted 3 days ago* (last edited 3 days ago) by marv99 to c/robotik
 
 

Das schwedische Möbelhaus Ikea hat ein verbessertes KI-Drohnensystem für die Lagerhaltung entwickelt, das in Kooperation mit menschlichen Mitarbeitern selbstständig Inventurarbeiten durchführen kann. Erste Tests in einem Distributionszentrum im belgischen Winterslag verliefen vielversprechend, sodass das System 2025 an weiteren Standorten eingesetzt werden soll [...]

Ikea arbeitet bereits seit 2021 mit dem KI- und Robotik-Unternehmen Verity zusammen, um ein vollständig autonom arbeitendes Drohnensystem für Lagerhäuser zu entwickeln, das Bestandsaufnahmen von Produkten durchführen kann. Aus der Kooperation ist mittlerweile ein System hervorgegangen, das an 73 Standorten in neun Ländern eingesetzt wird. Über 250 Drohnen sind dabei im Einsatz.

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Ingenieure der North Carolina State University (NC State University) haben einen formwandelnden Roboter entwickelt, der angelehnt an der japanischen Faltkunst Origami mittels einfacher kubischer Formen über 1000 verschiedene Gestalten annehmen kann. Um das zu erreichen, benötigt der Transformer-Bot lediglich drei Motoren. Der Roboter ist ein Experiment, um etwa einen einzigen formwandelnden Roboter für mehrere unterschiedliche Funktionen bauen zu können – etwa für die Nutzung in der Weltraumfahrt.

Artikel enthält ein kurzes Video.

Paper: Adaptive hierarchical origami-based metastructures | PDF

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submitted 3 weeks ago* (last edited 3 weeks ago) by marv99 to c/robotik
 
 

Der eigentliche Hintergrund:


Paper: Toward Precise Robotic Weed Flaming Using a Mobile Manipulator with a Flamethrower | PDF

Weiterer Post zum Thema:

AttributionSzene aus der Serie "The Big Bang Theory" Folge 2.12 "Monte der Roboter"

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submitted 4 weeks ago* (last edited 3 weeks ago) by marv99 to c/robotik
 
 

cross-posted from: https://feddit.org/post/1215525

Bereits vor zwei Jahren hat Lego seine Mindstorms-Produktserie, die in vielen Schulen in den Schränken liegt, eingestellt. Den Support für die Software für den Baukasten für programmierbare Roboter versprach der dänische Klemmbaustein-Hersteller für weitere zwei Jahre – laut Internetseite bis August 2024. Das stellt Schulen vor ein Problem: Können sie den Informatik-Unterricht noch mit dem System gestalten oder müssen sie auf eine Alternative bauen?

Auf Nachfrage von heise online bestätigte nun auch Lego Global, dass der Support vorerst weitergeführt werde: "Wir freuen uns, mitteilen zu können, dass wir den Zugang zur Lego Mindstorms Education EV3 App verlängert haben." Die App solle nun bis zum 31. Juli 2026 für iOS, Android und Chromebook, Windows 10 und MacOS verfügbar sein.

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Ein Ingenieursteam des Max-Planck-Instituts für Intelligente Systeme (MPI IS), der Chinese University of Hong Kong und des Gwangju Institute of Science and Technology haben einen quallenartigen Roboter entwickelt, der über Ferrofluid-Tropfen mittels Licht in einem Wasserbecken angesteuert werden kann. Der Roboter kann dabei mit einem Laser so manipuliert werden, dass er sich dreidimensional im Wasser bewegen kann.

Paper: Individual and collective manipulation of multifunctional bimodal droplets in three dimensions | PDF

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Beeindruckende Technik, vor allem das nur 8mm große Fliegerle gegen Ende des Videos.

Video: This tiny solar-powered flyer weighs less than a paper plane - Dauer: 3 min

Paper: unfrei

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Ein kurzes Video gibt es im Artikel.

Hier ein tolles Bild aus dem Paper: Vergleich Fledermaus / Eule / Drohne

Paper: Crash-perching on vertical poles with a hugging-wing robot | PDF

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submitted 1 month ago* (last edited 1 month ago) by marv99 to c/robotik
 
 

Medizin und Robotik arbeiten Hand in Hand.

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submitted 1 month ago by marv99 to c/robotik
 
 

Ahornsamen schweben dank ihrer großen Flügel im Herbst durch die Luft und verbreiten sich durch ihre Drehbewegung bis weit ins Umland. Diesen Umstand haben sich Forschende der Tampere Universität aus Finnland und der University of Pittsburgh aus den USA jetzt zunutze gemacht: Das Team um Hao Zeng und Jianfeng Yang entwickelte kleine Roboter, die das Flugverhalten der Ahornsamen imitieren.

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submitted 1 month ago* (last edited 1 month ago) by marv99 to c/robotik
 
 

Ein Wissenschaftsteam der Stanford University und des Toyota Research Institute hat festgestellt, dass die Trainingsleistung KI-basierter Roboter höher ausfällt, wenn neben Videodaten auch Audiodaten verwendet werden. Die Geschwindigkeit und Genauigkeit der erlernten Fähigkeiten des Roboters würden dadurch erheblich verbessert.

Video: ManiWAV: Learning Robot Manipulation from In-the-Wild Audio-Visual Data - Dauer: 13 min

Paper: ManiWAV: Learning Robot Manipulation from In-the-Wild Audio-Visual Data | PDF

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West Japan Railways hat einen gigantischen, rund 6 m großen humanoiden Roboter in Betrieb genommen, um damit Zugstrecken warten und andere bahnspezifische Aufgaben erledigen zu können. Der Roboter arbeitet jedoch nicht autonom, sondern wird aus einem Cockpit heraus von einem Operator gesteuert.

Video (auf japanisch): Pressekonferenz des Präsidenten (Juni 2024) - Dauer 11 min - Start der Vorführung ca. 6:56 min

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Video im Artikel

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Gewinnende Robo-Mimik durch Feinmotorik und künstliche Intelligenz: Forschende haben ihrem Gesichts-Roboter „Emo“ beigebracht, ein menschliches Lächeln anhand subtiler Anzeichen vorherzusehen, um es dann möglichst gleichzeitig selbst zu erzeugen. Wie sie erklären, spielt hohe Synchronität in der Mimik eine wichtige Rolle für das Empfinden von Verbundenheit beim Menschen. Das Konzept könnte deshalb erheblich dazu beitragen, die technischen „Wesen“ sympathischer zu gestalten, sagen die Entwickler.

Infos + Daten: Data and trained models for: Human-robot facial co-expression

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