Presented by Dennis Giese and braelynn on 27.12.2023.

Video: 1080p | 576p - Duration: 71 min, includes English and German translation

For the past 5 years we have been presenting ways to hack and root vacuum robots at various events like CCC and DEFCON. In all these cases it covered vacuum robots by Roborock, Dreame, Xiaomi and some smaller companies.

We will present the result of the research that started back in 2018. Explore with us the development on the last years. How did the security and privacy of "Ecovacs" change in contrast to other companies? What kind of cool hardware is out there? Can the devices be used to potentially spy on you?

Learn how reverse engineering works and how to get root access on the devices. Let us show you how you maintain persistence on the devices and run your own software.

Come with us on a journey of having fun hacking interesting devices while exploring bad oversights and real problems. You will be surprised what we found. Let's discuss together what impact this devices will have on our (social) life and what the future of vacuum robot hacking will bring.

Links:

• Dennis Giese | Webpage
• Dennis Giese | GitHub

Ich hätte nicht erwartet, die Worte "essbar" und "Roboter" im Zusammenhang zu lesen.

Wissenschaftler der University of Groningen haben einen Roboter entwickelt, der sich wie ein Insekt verhält. Der Roboter nutzt zur Navigation ein neuronales Aktivitätsmodell, das sich an Insekten orientiert. Insekten können Hindernissen ausweichen und durch winzige Öffnungen bewegen, obwohl sie nur über ein begrenztes Gehirn verfügen. Sie bedienen sich dabei eines einfachen Tricks: Anstatt sich auf ihr Sehvermögen zu verlassen und das Gesehene in Steuerbefehle für Flügel und Beine umzusetzen, achten sie lediglich auf Bewegungen.

Paper: Finding the gap: neuromorphic motion-vision in dense environments | PDF

Paper: Soft robotics informs how an early echinoderm moved | PDF

Älterer Post zu ähnlicher Thematik: Pneumatische Logikmodule: Softroboter kommt ohne elektronische Steuerung aus

Video: Adaptive Mobile Manipulation for Articulated Objects in the Open World - Dauer: 2 min

Paper: Adaptive Mobile Manipulation for Articulated Objects In the Open World | PDF

Video: Introducing CERN's robodog - Dauer: 1 min

Ich finde es etwas skurril, aber auch eine typisch japanisch-charmante Lösung 😁

Video: Nissan & Akachan Honpo INTELLIGENT PUPPET Iruyo - Dauer: 2 min

Paper: 3D-printed digital pneumatic logic for the control of soft robotic actuators | PDF

Hinter der Entwicklung des Roboter-Braille-Lesers steckt die Entwicklung eines hochempfindlichen Sensors für Roboterhände oder Prothesen. Sie sollen eine Empfindlichkeit erreichen, die denen menschlicher Fingerspitzen entspricht. Zugleich dürfen die Sensoren nicht zu viel Rechenleistung benötigen und müssen energieeffizient arbeiten. Dies zu erreichen, ist eine große Herausforderung.

Video: Can robots read braille? - Dauer: 1 min

Paper: iCub3 Avatar System: Enabling Remote Fully-Immersive Embodiment of Humanoid Robots | PDF

Video: iCub 3 Avatar System - Tele esistenza - Dauer: 4 min

This video was taken during the on-line testing of the iCub 3 avatar system. The demonstration involved a human operator based in IIT, Genoa, and the iCub 3 robot visiting the Italian Pavilion at the 17th International Architecture Exhibition - La Biennale di Venezia. The shooting was taken on November the 8th, 2021.

Using a standard fiber optic internet connection, the avatar system transmits and receives information from the operator to the iCub 3 robot. The system transports the operator locomotion, manipulation, voice, and face expressions to the robotic avatar with visual, auditory, haptic and touch feedbacks.

To the best of the authors' knowledge, it is the first time that such a complete avatar system is validated on a legged humanoid robot allowing immersive and remote verbal, non verbal and physical interaction.

Alternativer Link @archive.org

Japanische Forscher haben im Labor gezüchtetes Muskelgewebe mit künstlichen Beinen verbunden, diese zu Bewegungen stimuliert und gesteuert. Mittels elektrischer Impulse brachte das Team um Shoji Takeuchi von der Universität Tokio die Minigliedmaßen dazu, in einem Wassertank umherzulaufen, wie es am 26. Januar 2024 in einer Veröffentlichung im Fachjournal »Matter« berichtete. Die Experimente liefern Anhaltspunkte dafür, wie sich biologische und technische Bauteile verbinden lassen, um kompaktere und effizientere »biohybride« Roboter zu konstruieren.

Paper: Biohybrid bipedal robot powered by skeletal muscle tissue | PDF

Paper: Battery-free, wireless, and electricity-driven soft swimmer for water quality and virus monitoring | PDF

Imitation learning from human demonstrations has shown impressive performance in robotics. However, most results focus on table-top manipulation, lacking the mobility and dexterity necessary for generally useful tasks.

In this work, we develop a system for imitating mobile manipulation tasks that are bimanual and require whole-body control. We first present Mobile ALOHA, a low-cost and whole-body teleoperation system for data collection. It augments the ALOHA system with a mobile base, and a whole-body teleoperation interface.

Using data collected with Mobile ALOHA, we then perform supervised behavior cloning and find that co-training with existing static ALOHA datasets boosts performance on mobile manipulation tasks.

With 50 demonstrations for each task, co-training can increase success rates by up to 90%, allowing Mobile ALOHA to autonomously complete complex mobile manipulation tasks such as sauteing and serving a piece of shrimp, opening a two-door wall cabinet to store heavy cooking pots, calling and entering an elevator, and lightly rinsing a used pan using a kitchen faucet.

Paper [GitHub, PDF]: Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation

Paper [arXiv]: Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation | PDF

Code:

• Data
• Hardware
• Machine Learning

"Beim 4D-Druck wird dem herkömmlichen 3D-Druck eine neue Dimension hinzugefügt – die Dimension der Zeit", erläutert Dr. Liwen Zhang, leitender Forscher des Projekts, das Verfahren. "Mit unserer Methode können wir intelligente Flüssigmetalle herstellen, die individuell angepasst und geformt werden können und sich mit der Zeit verändern, ohne dass Drähte oder Schaltkreise dazu benötigt werden."

Paper: 3D-printed liquid metal polymer composites as NIR-responsive 4D printing soft robot | PDF

Es beginnt mit Trippelschritten und dann kommt es zu einer völligen Blockade beim Gehen. Das frustrierende und gefährliche „Einfrieren“ bei der Fortbewegung von Parkinson-Patienten lässt sich offenbar durch einen sanften Zug im richtigen Moment verhindern: Forscher haben ein tragbares Robotik-System entwickelt und erfolgreich getestet, das Betroffenen wieder einen flüssigen Gang und damit mehr Lebensqualität ermöglichen kann.

Video: Soft robotic device improves walking for individual with Parkinson’s disease - Dauer: 2 min

Video: Figure Status Update - AI Trained Coffee Demo - Dauer: 2 min

Promo-Video: Introduce Kepler Humanoid Robot - Dauer: 2 min

Fallstudie und Video: First-in-human Use of a Microsurgical Robotic System for Central Lymphatic Reconstruction | PDF- und EPUB-Versionen sind nicht ohne Token verlinkbar

Jetzt gibt es also doch einen deutschsprachigen Artikel zum Labyrinth-Bot "CyberRunner".

Englischer Post: CyberRunner: AI robot learns to play the real-world labyrinth marble game

Video: AI breaks physical boundaries: CyberRunner, the superhuman AI robot - 2 min

Paper: Sample-Efficient Learning to Solve a Real-World Labyrinth Game Using Data-Augmented Model-Based Reinforcement Learning | PDF

Code: CyberRunner GitHub - soll zeitnah veröffentlicht werden