Robotik

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Community für Austausch zu den Themen Robotik und Roboter.

Wikipedia: "Den Begriff [Robotik] erfunden und geprägt hat der Science-Fiction-Autor Isaac Asimov, erstmals erwähnt wurde er in dessen Kurzgeschichte Runaround (dt. Herumtreiber) im März 1942 im Astounding-Magazin. Nach Asimovs Definition bezeichnet Robotik das Studium der Roboter oder auch der Maschinen."

Verwandte Communities:

IT Communities:

Netiquette wird vorausgesetzt. Gepflegt wird ein respektvoller Umgang - ohne Hass, Hetze, Diskriminierung.

Bitte beachtet die Regeln von Feddit.org.

Attribution

Das Banner zeigt fünf graubraune Metallroboter. Photo by Jehyun Sung on Unsplash
Das Icon zeigt einen putzigen kleinen Holzroboter mit Herz. Photo by Ochir-Erdene Oyunmedeg on Unsplash

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Siehe https://feddit.org/post/1865816

founded 5 months ago

MODERATORS

marv99

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The coolest robot I've ever built (www.youtube.com)

submitted 4 months ago by marv99 to c/robotik

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cross-posted from: https://derp.foo/post/378866

There is a discussion on Hacker News, but feel free to comment here as well.

Here is an alternative Piped link:

https://piped.video/watch?v=bO-DWWFolPw

Piped is a privacy-respecting open-source alternative frontend to YouTube.

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Roboter-Blindenhund begleitet sehbehinderte Menschen (www.heise.de)

submitted 4 months ago by marv99 to c/robotik

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Spider-inspired, shape-changing robot now even smaller (techxplore.com)

submitted 4 months ago by marv99 to c/robotik

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Video: mCLARI: lateral body compliance robot (IROS 2023 - Best Paper Award) - Dauer: 1 min

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Servierroboter in Japan: Maschinelles Futtern, Pieps (taz.de)

submitted 4 months ago by marv99 to c/robotik

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R2 Builders Club – Bau Dir Deinen Droiden (astromech.de)

submitted 4 months ago* (last edited 4 months ago) by marv99 to c/robotik

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Von der Über uns-Seite:

Der R2 Builders Club e.V. ist die deutschsprachige Organisation des weltweit agierenden R2 Builders Club (https://astromech.net), der im Jahre 1999 von dem Australier Dave Everett gegründet wurde.

Unter dem Moto „Bau Dir Deinen Droiden“ sind wir im Internet und auf verschiedenen Fan- und Modellbau Messen deutschlandweit und auch gelegentlich in Europa, mit unseren selbstgebauten und fahrbaren Droiden unterwegs. Wenn es dann pipst und blinkt, leuchten die Augen von Groß und Klein.

Wer solche Droiden (und ihre Erbauer) einmal live und hautnah erleben möchte, kann diese auf einer Maker Faire tun.

Einstieg:

Lukas-R2D2: Wie fängt man an?
Video: Die Star Wars-Schrauber: Der R2-D2 Builders Club bastelt Droiden nach | Arte TRACKS - Dauer: 4 min

Bauen:

R2 Builders Club - deutschsprachige Seite mit Forum
Astromech.net - the Official Website of the R2-D2 Builders Club
R2-D2Builder.com - an Astromech Droid Building Experience

Attribution

Droiden-Photos von Bonny von der Maker-Faire Ruhr 2024.

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German Roboteers Association - Bau und Betrieb von Schaukampfrobotern (forum.roboteers.org)

submitted 4 months ago by marv99 to c/robotik

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German Roboteers Association e.V.

Beschreibung von der Webseite

Wir möchten euch hier einen kleinen Einblick in ein nicht alltägliches Hobby geben, dem Bau und Betrieb von Schaukampfrobotern!

Dabei handelt es sich um funkferngesteuerte fahrbare Geräte, die im Wettstreit in einer eigens dafür gebauten Arena gegeneinander antreten.

Unterteilt in verschiedene Gewichtsklassen ist es das Ziel, im fairen Kampf, die selbst gebauten Gefährte bewegungsunfähig zu machen, aus der Arena zu befördern oder in eine Grube zu schupsen.

Fahrerisches Geschick, Bauform, pneumatische, elektrische und hydraulische Waffen sowie Standfestigkeit der Konstruktionen, entscheiden dabei über Sieg und Niederlage der sogenannten "Bots".

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Drohnen-Pilotin über das Fliegen: „Ich fühle mich wie ein Vogel“ (taz.de)

submitted 4 months ago by marv99 to c/robotik

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Generative KI hilft Robotern beim Packen (www.scinexx.de)

submitted 4 months ago by marv99 to c/robotik

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Video: Diffusion-CCSP: Compositional Diffusion-Based Continuous Constraint Solvers | MIT CSAIL - Dauer: 1 min

Paper: Compositional Diffusion-Based Continuous Constraint Solvers | PDF

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Suzuki präsentiert skurriles Konzeptfahrzeug: Elektrisches Quad kann sogar Treppen steigen (t3n.de)

submitted 4 months ago by marv99 to c/robotik

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Suzuki hat ein elektrisch betriebenes Konzeptfahrzeug vorgestellt, das Treppen steigen kann und damit älteren oder physisch eingeschränkten Personen helfen könnte.

Auf das MOQBA können unterschiedliche Aufsätze montiert werden, nicht nur ein Sitz, sondern auch eine Trage oder ein Roboterarm. Dadurch kann es auch als Mülleimer oder Korb fungieren.

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Roboterbeinprothese hilft beim Halten des Gleichgewichts (www.heise.de)

submitted 4 months ago by marv99 to c/robotik

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Video: Robotic prosthetic ankles improve 'natural' movement, stability

Paper: Neural prosthesis control restores near-normative neuromechanics in standing postural control

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"Soziales Faulenzen" kann auch gegenüber Roboterkollegen auftreten (www.heise.de)

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Er geht: Figure zeigt erste reale Bilder seines humanoiden Roboters (www.heise.de)

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ROBOTS: Your Guide to the World of Robotics (robotsguide.com)

submitted 4 months ago by marv99 to c/robotik

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Von der About-Seite:

ROBOTS is an interactive guide featuring more than 240 real-world robots, with thousands of photos, videos, and animations.

ROBOTS was designed for anyone interested in learning more about robotics, including robot enthusiasts, both experts and beginners, researchers, entrepreneurs, STEM educators, teachers, and students.

ROBOTS is an editorial product of IEEE Spectrum, an award-winning technology magazine and the flagship publication of the IEEE, the world's largest professional organization devoted to engineering and the applied sciences.

Einige Themen:

Explore Robots - Roboter mittels Filter durchsuchen
Robot Rankings - Ranglisten der Kategorien "Bewertungen, "Meistgewünscht", "Grußeligst"
Learn About Robotics - z.B. Activity Sheets für Kinder
Play Robot Games - zwei "Face-Off"-Spiele
Robot News - nicht-überraschenderweise Robotik-Nachrichten

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[Video] Roboter mit zunehmend menschlicher Mimik (www.youtube.com)

submitted 4 months ago by marv99 to c/robotik

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Dauer: 2 min

Bei der World Robot Conference in Peking zeigen Maschinen, wie ihre Mimik zunehmend menschlicher wird. Zuletzt hatten die Entwickler versucht, den Robotern menschliche Gesichtsausdrücke wie Blinzeln, Zwinkern und Nicken beizubringen. Auch was Bewegungsabläufe angeht, haben die Maschinen Fortschritte gemacht, wie bei der Veranstaltung zu sehen ist.

Quelle: Euronews

Meine Meinung: Grußelige Blade Runner Vibes...

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Dieser echsenartige Roboter soll durch Rohre kriechen – und zwar völlig autonom (t3n.de)

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Ein englisches Forschungsteam hat einen autonomen Roboter kreiert, der in der Lage ist, Inspektionen in winzigen Rohren oder Leitungen durchzuführen.

Prototyp des Roboters: The Lizard You Actually Want Crawling in the Walls | WPI

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[Ein weiterer] Vierbeiniger Roboter lernt Parkour (www.golem.de)

submitted 4 months ago* (last edited 4 months ago) by marv99 to c/robotik

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Ein Forschungsteam hat einen Roboter-Hund in einer Simulation trainiert. Trotz verzögerter Bildwahrnehmung konnte er anschließend einen komplizierten Parkour absolvieren.

Extreme Parkour with Legged Robots

Früherer Community-Post zu ähnlichem (aber anderem) Projekt: Reinforcement Learning: Roboterhund lernt dynamischeres Laufen und Springen

hund

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Reinforcement Learning: Disney schafft "lebendig" wirkenden Roboter (www.heise.de)

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130 Gramm leichter Soft-Robotergreifer hebt 100 Kilogramm (www.heise.de)

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Paper: Grasping through dynamic weaving with entangled closed loops | PDF

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Open Roberta Lab | Open Source Programmierplattform des Fraunhofer IAIS (www.open-roberta.org)

submitted 4 months ago by marv99 to c/robotik

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Der Leitspruch auf der Open Roberta Webseite lautet:

"Lerne spielerisch programmieren – wie Millionen andere auch!"

Wikipedia: Open Roberta
Open Roberta - die Einstiegsseite
Open Roberta #About - über das Lab
Open Roberta #Lab - das Lab, also der Spielplatz!

Über das Lab

Das »Open Roberta® Lab« ist eine frei verfügbare grafische Programmierplattform, die das Programmieren lernen leicht macht. Auf der Open-Source-Plattform der Initiative »Roberta® – Lernen mit Robotern« des Fraunhofer IAIS erstellen selbst Neulinge im Handumdrehen erste Programme per »drag and drop«.

Die Besonderheit: Im Open Roberta Lab erwachen reale Roboter und Mikrocontroller zum Leben. »Hands-on« erlernen Nachwuchs-Programmiererinnen und -Programmierer die Grundlagen des Codens und entdecken spielerisch die unzähligen Möglichkeiten, die die Welt der Technik und Naturwissenschaften für sie bereithält.

Quelle: Open Roberta #About

Das Lab ist Teil der Roberta-Initiative. Wikipedia-Eintrag:

Über die Roberta-Inititative

»Roberta – Lernen mit Robotern« ist eine Bildungsinitiative des Fraunhofer-Instituts für Intelligente Analyse- und Informationssysteme IAIS. Seit 2002 verfolgt das Fraunhofer IAIS mit Roberta das Ziel, mehr Kinder und Jugendliche für Inhalte und Möglichkeiten der Technik und Naturwissenschaften zu begeistern. Indem sich Mädchen und Jungen in gendergerechten Roberta-Kursen mit Robotern oder Mikroprozessoren auseinandersetzen, sie zusammenbauen und programmieren, erhalten sie spielerisch Zugang zu den MINT-Fächern: Mathematik, Informatik, Naturwissenschaften und Technik.

Die Basis der Roberta-Initiative bildet ein mehrstufiges „Roberta-Konzept“ zur Unterstützung von Lehrkräften und pädagogischen Fachkräften bei der Vorbereitung und Durchführung von Roberta-Kursen. Zentraler Bestandteil des Konzepts ist die Aus- und Fortbildung von Lehrkräften in den Roberta-Schulungen des Fraunhofer IAIS. Um die MINT-Bildung an Schulen nachhaltig zu fördern, schulen Wissenschaftler des Fraunhofer IAIS sowie akkreditierte Roberta-Coaches Lehrkräfte bundesweit im Umgang mit technischen Lern- und Lehrmaterialien im Unterricht. Zudem unterstützt das Roberta-Team des Fraunhofer IAIS die Anwendung im Unterricht sowie im außerschulischen Bereich, indem es die Programmierplattform »Open Roberta Lab« entwickelt hat und auf Fraunhofer-Servern frei zur Verfügung stellt.

Quelle: FAQ zur Roberta-Initiative

Der Videokanal Roberta IAIS (@RobertaRoboter) stellt begleitendes Filmmaterial zur Verfügung:

Einige Playlisten:

Playlisten zu Videos älterer Roboter-Experimente:

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Die Liga der kreativen Lego-Roboter (www.golem.de)

submitted 4 months ago by marv99 to c/robotik

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Mit Lego-Robotern treten Kinder in der First Lego League an. Teamwork und Programmieren sind gefragt. Oft fehlt Schulen aber Zeit und Geld.

Zugehörige Videos:

FIRST LEGO League Challenge 2023/24 - MASTERPIECE - Robot-Game Aufgabenvideo - Dauer: 8 min
FIRST LEGO League Finale @ Meet the Robots - März 2023 Flughafen Dresden - Dauer: 4 min

Zugehörige Webseiten:

First Lego League - Forschen, Bauen, Programmieren
Meet the Robots - Robotertage Dresden - waren am 24. + 25. März 2023

PS: Schade, dass für Golem-Artikel die Vorschaubildchen in Lemmy / Feddit nicht funktionieren.

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Reinforcement Learning: Roboterhund lernt dynamischeres Laufen und Springen (www.heise.de)

submitted 4 months ago by marv99 to c/robotik

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Robot Parkour Learning

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"Akustischer Schwarm" liefert klaren Sound in lauter Umgebung (www.heise.de)

submitted 4 months ago* (last edited 4 months ago) by marv99 to c/robotik

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Dass in der Einführung einer wissenschaftlichen Arbeit der Science-Fiction-Klassiker "Dune" und die Animationsserie "Rick and Morty" erwähnt werden, ist ungewöhnlich. Im Fall einer neuen Studie, die im Fachjournal Nature Communications erschienen ist, hat das aber gute Gründe: In den beiden genannten Werken wird nämlich eine Technologie erwähnt, die es ermöglicht, verschiedene Sprecher in einem Raum akustisch hervorzuheben oder "stumm" zu schalten.

Paper: Creating speech zones with self-distributing acoustic swarms | PDF

Video: Shape-changing smart speakers create speech zones

Diese Technologie wurde bereits in einem älteren Community-Post erwähnt.